Οι ιχνηλάτες υδραυλικές εγκαταστάσεις γεώτρησης αποτελούνται συνήθως από βασικά εξαρτήματα όπως η κύρια μονάδα, ο υδραυλικός σταθμός, ο πίνακας ελέγχου και οι ράγες. Αυτά τα εξαρτήματα συνδέονται μέσω υδραυλικών εύκαμπτων σωλήνων εξαιρετικά-υψηλής-πίεσης για ευέλικτη κίνηση. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα το μοντέλο ZDY15000, περιλαμβάνει κυρίως ένα σύστημα κίνησης, ένα συγκρότημα περιστροφής πλατφόρμας διάτρησης, ένα συγκρότημα μηχανισμού τροφοδοσίας, ένα σύστημα υδραυλικής ισχύος, μια συσκευή σταθεροποίησης, ένα ηλεκτρικό σύστημα και ένα σύστημα ελέγχου λειτουργίας. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα το μοντέλο ZDY7300LX, περιλαμβάνει κυρίως ένα συγκρότημα πλαισίου με τροχιά, ένα συγκρότημα καθίσματος, έναν μηχανισμό ελέγχου, ένα συγκρότημα ισχύος αντλίας, ένα συγκρότημα δεξαμενής λαδιού, ένα συγκρότημα στήλης, ένα συγκρότημα κεφαλής ισχύος, ένα συγκρότημα σιδηροτροχιάς, ένα συγκρότημα συσκευής σύσφιξης και ένα συγκρότημα σκοπευτηρίου.
Ο σχεδιασμός τους χρησιμοποιεί μια αρθρωτή προσέγγιση, με συμπαγή δομή, μικρό μέγεθος και εύκολη συναρμολόγηση και αποσυναρμολόγηση. Τα συστήματα κίνησης, περιστροφής, τροφοδοσίας και σταθεροποίησης τροχιάς είναι ανεξάρτητα, με σαφείς λειτουργικές ζώνες. Χρησιμοποιείται μια ενσωματωμένη δομή τροχιάς, με την κύρια μονάδα, να χρησιμεύει ως ενεργοποιητής του γεωτρύπανου, τοποθετημένος στο μπροστινό μέρος του οχήματος με τροχιά για εύκολη συντήρηση, ενώ ο πίνακας ελέγχου βρίσκεται στο πίσω μέρος για εύκολη παρατήρηση του ανοίγματος της γεώτρησης.
