Ένα σασί με ιχνίδια είναι μια μηχανική συσκευή που κινείται με συνεχείς κινήσεις τροχιών σε επαφή με το έδαφος, που χρησιμοποιείται ευρέως σε πολύπλοκες λειτουργίες εδάφους. Η δομή του πυρήνα του αποτελείται από τροχιές, κινητήριους τροχούς, τροχούς οδήγησης, κυλίνδρους τροχιάς και συσκευή τάνυσης. Οι ράγες είναι συνήθως κατασκευασμένες από-καουτσούκ ή μέταλλο υψηλής αντοχής με αντιολισθητικά πέλματα, αυξάνοντας σημαντικά την περιοχή επαφής με το έδαφος.
Σε σύγκριση με τα τροχοφόρα σασί, τα τροχοφόρα σασί έχουν το σημαντικό πλεονέκτημα της χαμηλής πίεσης εδάφους, αποτρέποντάς τα αποτελεσματικά από το να βυθιστούν σε μαλακό έδαφος. Διαθέτουν επίσης εξαιρετική προσαρμοστικότητα εδάφους, επιτρέποντας σταθερή διέλευση σε δρόμους με λάσπη, βουνά, χιόνι και χαλίκι. Επιπλέον, η κίνηση σε τροχιά παρέχει ισχυρότερη πρόσφυση, προσφέροντας άφθονη ισχύ για βαρύ εξοπλισμό, καθιστώντας τον να χρησιμοποιείται συνήθως ως σύστημα κινητικότητας για μεγάλα μηχανήματα όπως εκσκαφείς, μπουλντόζες, δεξαμενές και γερανούς με ερπύστριες.
Όσον αφορά τη σχεδίαση, τα σύγχρονα σασί με τροχιά ενσωματώνουν επίσης συσκευές απορρόφησης κραδασμών και υδραυλικά συστήματα μετάδοσης κίνησης, βελτιώνοντας τόσο την ευστάθεια οδήγησης όσο και τους ελιγμούς. Με την αξιόπιστη απόδοσή του, το σασί με ερπύστρια έχει γίνει ένα απαραίτητο βασικό συστατικό σε τομείς όπως οι κατασκευές μηχανικής, η εξόρυξη και οι στρατιωτικές επιχειρήσεις, παρέχοντας μια σταθερή εγγύηση για την αποτελεσματική λειτουργία διαφόρων βαρέων μηχανημάτων σε σκληρά περιβάλλοντα.
